Skroutz.gr

Εισαγωγή στη ρομποτική

Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και ανίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος, και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης.

0
0
Αξιολόγησε το προϊόν Ρώτησε για το βιβλίο
Προσθήκη στα αγαπημένα menu Εισαγωγή στη ρομποτική

  1. Εισαγωγή στη ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  2. Εισαγωγή στη ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  3. Εισαγωγή στη ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  4. Εισαγωγή στη ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  5. ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

    Κατόπιν παραγγελίας

  6. Εισαγωγή στη ρομποτική

    Κατόπιν παραγγελίας

  7. Εισαγωγή στη ρομποτική

    Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

Δεν βρέθηκαν αποτελέσματα με βάση τα επιλεγμένα φίλτρα

Ακύρωση όλων των φίλτρων

Δεν υπάρχουν αξιολογήσεις

Μοιράσου την εμπειρία σου!

Γράψε μια αξιολόγηση για το Εισαγωγή στη ρομποτική και βοήθησε σημαντικά τους άλλους χρήστες!

Αξιολόγησε το προϊόν

Παρόμοια βιβλία

Περισσότερες κατηγορίες

Εφαρμοσμένες επιστήμες

Μηχανική

Άλλοι κλάδοι μηχανικής

Αυτόματος έλεγχος

Συστήματα, Μηχανολογία των

Ρομποτική