Ο γήινος Άρθουρ Ντεντ, από μία εντελώς απίθανη άθροιση απιθανοτήτων, βρίσκεται να ταξιδεύει μαζί με τον μπετελγεζιανό φίλο του, Φορντ Έσκορτ, που είχε ξεμείνει στη Γη. Βέβαια, η Γη έχει ήδη κατεδαφιστεί από τον Βογγονικό Οικοδομικό Στόλο (με εντολή της Γαλαξιακής Πολεοδομίας), για να ανοίξει μια γαλαξιακή λεωφόρος υπερταχείας κυκλοφορίας. Κάτω από εντελώς απίθανες συνθήκες, ο Άρθουρ βρίσκεται πάνω στη «Χρυσή Καρδιά», διαστημόπλοιο Άπειρης Απιθανότητας, που μόλις είχε κλέψει ο Ζάφοντ Μπλήμπλιμπροξ, πρώην πρόεδρος της Γαλαξιακής Αυτοκρατορίας και ξάδερφος του Φορντ Έσκορτ. Μαζί του ταξιδεύει η Τρίλιαν, ένα κορίτσι που είχε αφήσει ανικανοποίητα αισθήματα στον Άρθουρ, μια νύχτα σ' ένα πάρτι στο Λονδίνο. Όλοι μαζί (να μην ξεχάσουμε και τον Μάρβιν, το καταθλιπτικό ρομπότ) κατευθύνονται στον μυθικό πλανήτη Μαγραθέα...
Σύντομα όμως θα ανακαλύψουν πως οι αχανείς εκτάσεις του Γαλαξία είναι εξαιρετικά παράξενες, θαυμαστές, αλλά και άκρως επικίνδυνες.