Skroutz.gr

Πιθανοτική ρομποτική

Περίληψη

Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

Περιεχόμενα του βιβλίου:
- Εισαγωγή
- Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
- Φίλτρα Gauss
- Μη παραμετρικά φίλτρα
- Ρομποτική κίνηση
- Ρομποτική αντίληψη
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
- Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
- Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
- Ο αλγόριθμος GraphSLAM
- Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
- Ο αλγόριθμος FastSLAM
- Διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
- Εξερεύνηση

Περισσότερα
0
0
Αξιολόγησε το προϊόν Ρώτησε για το βιβλίο
Προσθήκη στα αγαπημένα menu Πιθανοτική ρομποτική

Πιθανοτική ρομποτική

Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

Περιεχόμενα του βιβλίου:
- Εισαγωγή
- Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
- Φίλτρα Gauss
- Μη παραμετρικά φίλτρα
- Ρομποτική κίνηση
- Ρομποτική αντίληψη
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
- Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
- Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
- Ο αλγόριθμος GraphSLAM
- Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
- Ο αλγόριθμος FastSLAM
- Διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
- Εξερεύνηση

Περισσότερα

Επιλεγμένα Φίλτρα:

    1. CaptainBook

      Πιθανοτική ρομποτική

      Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    2. Books2u

      Πιθανοτική ρομποτική

      Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    3. GRECA Trustmark
      BuyChoice

      Πιθανοτική ρομποτική

      Άγνωστη Διαθεσιμότητα

      GRECA Trustmark
    4. Anagnostis Books

      Πιθανοτική ρομποτική

      Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    5. BookLeader

      Πιθανοτική ρομποτική

      Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    6. Ebooks

      Πιθανοτική ρομποτική

      Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    7. Booksite

      Πιθανοτική Ρομποτική

      Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    8. Shopbay

      Πιθανοτική ρομποτική

      Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    9. ITsmart

      Πιθανοτική Ρομποτική

      Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    10. Plus4u

      ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

      Παράδοση 4 έως 10 ημέρες

    11. Ianos

      ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

      Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    12. Evripidis

      ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

      Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

    Δεν υπάρχουν αξιολογήσεις

    Μοιράσου την εμπειρία σου!

    Γράψε μια αξιολόγηση για το Πιθανοτική ρομποτική και βοήθησε σημαντικά τους άλλους χρήστες!

    Αξιολόγησε το προϊόν

    Άλλα βιβλία του συγγραφέα

    Περισσότερες κατηγορίες

    Φυσική Θετικών Επιστημών

    Επιστήμες

    Θετικές Επιστήμες