Skroutz.gr

Πιθανοτική ρομποτική

Περίληψη

Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

Περιεχόμενα του βιβλίου:
- Εισαγωγή
- Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
- Φίλτρα Gauss
- Μη παραμετρικά φίλτρα
- Ρομποτική κίνηση
- Ρομποτική αντίληψη
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
- Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
- Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
- Ο αλγόριθμος GraphSLAM
- Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
- Ο αλγόριθμος FastSLAM
- Διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
- Εξερεύνηση

Περισσότερα
0
0
Αξιολόγησε το προϊόν Ρώτησε για το βιβλίο
Προσθήκη στα αγαπημένα menu Πιθανοτική ρομποτική

Πιθανοτική ρομποτική

  1. CaptainBook

    Πιθανοτική ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  2. Books2u

    Πιθανοτική ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  3. Ebooks

    Πιθανοτική ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  4. Shopbay

    Πιθανοτική ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  5. Booksite

    Πιθανοτική Ρομποτική

    Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  6. ITsmart

    Πιθανοτική Ρομποτική

    Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  7. BookLeader

    Πιθανοτική ρομποτική

    Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  8. Ianos

    ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

    Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

  9. Plus4u

    ΠΙΘΑΝΟΤΙΚΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

    Παράδοση 4 έως 10 ημέρες

  10. Anagnostis Books

    Πιθανοτική ρομποτική

    Άμεση παραλαβή / Παράδοση 1 έως 3 ημέρες

Δεν βρέθηκαν αποτελέσματα με βάση τα επιλεγμένα φίλτρα

Ακύρωση όλων των φίλτρων

Δεν υπάρχουν αξιολογήσεις

Μοιράσου την εμπειρία σου!

Γράψε μια αξιολόγηση για το Πιθανοτική ρομποτική και βοήθησε σημαντικά τους άλλους χρήστες!

Αξιολόγησε το προϊόν

Οι αναγνώστες που είδαν αυτό το βιβλίο επέλεξαν επίσης

Άλλα βιβλία του συγγραφέα

Περισσότερες κατηγορίες

Φυσική Θετικών Επιστημών

Επιστήμες

Θετικές Επιστήμες