Το βασικό πρόβλημα με τα χειροποίητα χαλιά είναι τα κρόσσια, ειδικά τα λεπτά και μακριά, γιατί μπλέκονται στο/στα περιστρεφόμενα βουρτσάκια. Σε γενικές γραμμές, αν το χαλί ειναι μακρύτριχο με αραιά πλέξη ή μεγάλα κρόσσια, η ρομποτική σκούπα (ή σκούπα με περιστρεφόμενη βούρτσα) θα έχει πρόβλημα. Επιπλέον, πολλές αντιμετωπίζουν πρόβλημα με λεπτά ελαφριά χαλιά τα οποία διπλώνουν όταν περνάει η σκούπα. Κατά τα άλλα, ως προς την καθαριότητα είναι όλες αποτελεσματικές.
Γενικος κανονας οσο αξιζουν τα χαλια δωσε τα αναλογα λαφτα για σκουπα αυτα τα ρομποτ ειναι ιδανικα για γυμνα πατωματα. Εγω το χειμωνα το εχω εκτος λειτουργιας και για τα χαλια εχω σκουπα με περιστρεφομενο τύμπανο που τραβαει τη σκόνη από τη ρίζα της τρίχας
Δεν ξερω τελικα τι εκανες μια και ειναι 2 χρονια απο τοτε που ρωτησες, αλλα το δικο μου σχολιο σαν ενδιαμεση λυση αλλα θελει δουλιτσα απο την πλευρα σου ειναι να θεσεις τις λεγομενες "no-go zones" που θα περιλαμβανει τα χαλια και τα κροσια εφοσον αυτα βρισκονται εκτος του χαλιου περιμετρικα ωστε να μην πηγαινει εκει η σκουπα. Βεβαια το χαλι θα παραμενει ασκουπιστο. Προσωπικα ειχα τετεοια χαλια οπως φλοκατες και τελικα τις αλλαξα ολες σε κανονικα κοντης τριχας, γιατι τα ωφελη το να μπορει να δουλευει η ρομοτικη σκουπα ηταν πολυ μεγαλυτερα απο το να κρατησω τα χαλια.