Platformă: Suprafață largă și plată pe care ciclistul își sprijină pur și simplu pantoful.
Cu capse: Permit blocarea piciorului pe pedală prin utilizarea unor pantofi speciali.
Pliabil: Proiectate să se plieze spre interior, paralel cu brațul pedalei.
Grătare: Accesorii speciale care se înșurubează pe partea inferioară a tălpii pantofului de ciclism și servesc ca punct de conectare pentru fixarea piciorului pe pedalele cu prindere.
Copii: Pedale de tip platformă, dar de dimensiuni mai mici, cu o construcție mai simplă.