Τα παπουτσάκια αγκαλιάς τα χρησιμοποιούμε κυριώς για να κρατάμε τα ποδαράκια του μωρού ζεστά και να εξοικειώνεται με τα παπούτσια ώστε όταν μεγαλώσει να μην του φανούν 'ενοχλητικά'. Όταν το μικρό σας αρχίσει να προσπαθεί να ισορροπήσει και να κάνει τα πρώτα του βήματα (συνήθως από τον 9ο-10ο μήνα και μετά) θα πρέπει να σταματήσει και η χρήση των παπουτσιών αγκαλιάς. Τα παπουτσάκια αγκαλιάς έχουν μαλακό πάτο και τα φθαρούν γρήγορα σε εξωτερικό χώρο, οπότε καλό θα ήταν να μην χρησιμοποιηθούν για αυτό το σκοπό.