Messung bezeichnet den Vorgang des Vergleichs von gleichartigen Größen. Um eine physikalische Größe zu messen, vergleichen wir sie mit einer anderen gleichartigen Größe. Diese gleichartige Größe wird als Maßeinheit bezeichnet. Zum Beispiel, um die Länge eines Körpers zu messen, vergleichen wir sie mit einer festgelegten Länge, die wir als Maßeinheit betrachten. Um eine physikalische Größe zu messen, verwenden wir neben der Maßeinheit auch einen numerischen Wert. Zum Beispiel hat ein Tisch eine Länge von 1,2 m. Das 1,2 ist der numerische Wert und das m ist die Maßeinheit. Grundlegende Größen sind physikalische Größen, die direkt aus unserem Gefühl entstehen und nicht mit Hilfe anderer Größen definiert werden. Solche physikalischen Größen sind die Länge, die Zeit und die Masse. Die Maßeinheiten der grundlegenden Größen sind festgelegt und werden als grundlegende Einheiten bezeichnet. Das Meter (m), die Sekunde (s) und das Kilogramm (kg) sind grundlegende Einheiten in der Mechanik.