Măsurarea este procesul de comparare a mărimilor omogene. Pentru a măsura o mărime fizică, o comparăm cu o altă mărime omogenă. Această mărime omogenă se numește unitate de măsură. De exemplu, pentru a măsura lungimea unui corp, o comparăm cu o lungime determinată pe care o considerăm unitate de măsură. Pentru a măsura o mărime fizică folosim, pe lângă unitatea de măsură, și o valoare numerică. De exemplu, un birou are lungimea de 1,2 m. 1,2 este valoarea numerică, iar m este unitatea de măsură. Mărimile fundamentale sunt cele fizice care rezultă direct din intuiția noastră și nu sunt definite cu ajutorul altor mărimi. Astfel de mărimi fizice sunt lungimea, timpul și masa. Unitățile de măsură ale mărimilor fundamentale sunt definite și numite unități fundamentale. Metrul (m), secunda (s) și kilogramul (kg) sunt unități fundamentale în Mecanică.