Измерването е процес на сравняване на хомогенни величини. За да измерим физическа величина, я сравняваме с друга хомогенна. Тази хомогенна величина се нарича единица за измерване. Например, за да измерим дължината на едно тяло, я сравняваме с определена дължина, която приемаме за единица за измерване. За да измерим физическа величина, използваме освен единицата за измерване и числена стойност. Например, един чин има дължина 1,2 м. 1,2 е числената стойност, а м е единицата за измерване. Фундаментални са физическите величини, които произтичат директно от нашата интуиция и не се определят с помощта на други величини. Такива физически величини са дължината, времето и масата. Единиците за измерване на фундаменталните величини се определят и наричат фундаментални единици. Метърът (m), секундата (s) и килограмът (kg) са фундаментални единици в механиката.