Οικογένεια Romeo είναι μια All-in-One πλακέτα ελέγχου που βασίζεται στο Arduino, ειδικά σχεδιασμένη για ρομποτικές εφαρμογές από την DFRobot. Αποτελείται από την ανοιχτή πλατφόρμα Arduino και μπορεί εύκολα να επεκταθεί με τα Arduino shields σας. Ο ενσωματωμένος οδηγός κινητήρα DC 2 κατευθύνσεων και η ασύρματη υποδοχή επιτρέπουν να ξεκινήσετε το ρομποτικό σας έργο άμεσα χωρίς πρόσθετο οδηγό κινητήρα. Είναι σχεδιασμένη για να παρέχει επιπλέον ισχύ για σερβοκινητήρες που απαιτούν περισσότερη ρεύμα.

Η Romeo διαθέτει το πρότυπο 3Pin-out της DFRobot και είναι συμβατή με τους αισθητήρες και μηχανισμούς της σειράς Gravity. Πλήθος αισθητήρων μπορούν τώρα να συνδεθούν απλά με την Romeo.

Η Romeo BLE είναι ένα νέο μέλος της οικογένειας Romeo. Αυτός ο ελεγκτής ρομπότ κληρονομεί όλες τις λειτουργίες του ελεγκτή all-in-one Romeo. Διαθέτει ενσωματωμένο bluetooth 4.0, παρέχοντας την ευκολία ρύθμισης. Χάρη στο bluetooth 4.0, υποστηρίζει ασύρματη μεταφόρτωση sketch, απαλλάσσοντας την ανάγκη για σύνδεση καλωδίου για την αναβάθμιση του κώδικα. Απαιτείται μόνο ένας USB Bluno Link προσαρμογέας για αναβάθμιση μέσω Air.

Με την Romeo BLE, όλες οι κινητές πλατφόρμες και ρομπότ της DFRobot μπορούν τώρα να λειτουργούν με συσκευές iOS μέσω της εφαρμογής "GoBle". Επίσης υποστηρίζει την εφαρμογή Οπτικού Προγραμματισμού (WhenDo).

Προδιαγραφές:

• Μικροελεγκτής: ATmega328P
• Bootloader: Arduino UNO
• Ενσωματωμένο τσιπ BLE: TI CC2540
• Έκταση μετάδοσης: 70m σε ελεύθερο χώρο
• Υποστηρίζει ασύρματη ενημέρωση προγράμματος Arduino
• Υποστηρίζει Bluetooth HID
• Υποστηρίζει iBeacons
• Υποστηρίζει AT εντολές για ρύθμιση του BLE
• Υποστηρίζει Διαφανή επικοινωνία μέσω Serial
• Υποστηρίζει εναλλαγή μηχανής master-slave
• Υποστηρίζει ενημέρωση προγράμματος τσιπ BLE μέσω USB
• 14 Ψηφιακές θύρες I/O
• 6 PWM Έξοδοι (Pin11, Pin10, Pin9, Pin6, Pin5, Pin3)
• 8 θύρες αναλογικής εισόδου 10-bit
• 3 I2Cs
• Δίδρομος H-bridged οδηγός κινητήρα με μέγιστο ρεύμα 2A
• 5 Κουμπιά
• Υποστηρίζει Male και Female Pin Header
• Ενσωματωμένες υποδοχές για APC220 RF Module
• Θύρα τροφοδοσίας: USB ή DC2.1
• Εξωτερική εμβέλεια τροφοδοσίας: 5-23V
• DC έξοδος: 5V/3.3V
• Αυτόματη ανίχνευση/εναλλαγή εξωτερικής εισόδου τροφοδοσίας
• Μέγεθος: 94mm x 80mm (3.70"x3.15")

Έγγραφα:

• Wiki Doc
• Σχέδια

Λίστα αποστολής:

• Romeo BLE (Arduino Compatible Atmega 328) x1