Dieses Buch zusammen mit dem entsprechenden 1. Band deckt in 12 Kapiteln ein breites Spektrum an Problemen in der klassischen und modernen Regelungstechnik kontinuierlicher Systeme ab. Die Auswahl der Übungen und die Art ihrer Lösung wurden mit dem Ziel getroffen, ein tieferes Verständnis und die Verinnerlichung der grundlegenden Prinzipien der Theorie der automatischen Regelung zu fördern.

Der 2. Band umfasst fünf Kapitel, während die Nummerierung der Kapitel in diesem Band eine Fortsetzung des 1. Bandes darstellt.

Konkreter:

- Kapitel 8 behandelt die Kompensation von Systemen mit klassischen Methoden, basierend auf dem geometrischen Ort der Wurzeln und der Frequenzantwort (Bode-Diagramme, Nichols). Das heißt, die Kompensation von Systemen mit Verzögerungs- und Vorlaufphase-Netzwerken sowie deren Kombination (Verzögerungs-Vorlauf-Phase) und allgemeiner mit PID-Reglern.

- Kapitel 9 befasst sich mit der Modellierung und Analyse von Systemen im Zustandsraum. Es analysiert und untersucht die verschiedenen äquivalenten Darstellungsformen, die Regelbarkeit, die Beobachtbarkeit, verschiedene Arten von Antworten, natürliche Raten, die Trennung in regelbare/beobachtbare und nicht regelbare/nicht beobachtbare Teilsysteme usw.

- Kapitel 10 behandelt nichtlineare Systeme. Genauer gesagt, befasst sich das Kapitel mit der Modellierung nichtlinearer Elemente anhand von Beschreibungsfunktionen, der Untersuchung der Existenz und der Arten der Stabilität von Grenzzyklen. Es beschäftigt sich auch mit der Analyse im Phasenraum basierend auf den Isochrone-Linien sowie der Untersuchung der Stabilität linearer und nichtlinearer Systeme mit Hilfe der Liapunov-Methoden.

- Kapitel 11 behandelt spezielle Darstellungsformen von multivariaten linearen Systemen, die Kompensation im Zeitbereich mit Rückmeldung der Zustandsvariablen, Zustandsschätzer usw.

- Schließlich behandelt Kapitel 12 die Optimierung linearer Systeme unter Verwendung geeigneter Leistungsindikatoren.

(aus dem Vorwort des Autors)