Въведение в образователен помощник, който допълва първата част. Обхваща "съвременните системи за управление" в три глави, а именно нелинейните, уравненията на състоянията и цифровите системи, докато първата част обхваща "класическите системи за управление". Анализът на нелинейните системи в 14-та глава се извършва с метода на описателната функция, който е метод, прилаган, когато в системата имаме само един нелинеен елемент и има много практически приложения. В 15-та глава се разглежда изучаването на системи с уравнения на състоянията в течение на времето. Този метод е разпространен, тъй като може да се приложи в системи с множество входове, в нелинейни, временно променящи се и цифрови и осигурява икономия на символи и лесна употреба на цифровите и аналоговите изчислители. Накрая, в 16-та глава читателят е въведен в анализа и проектирането на цифровите системи за управление, след като предварително се разработят необходимите математически инструменти, а именно z-преобразуването и уравненията на разликите.