RPLIDAR A1 ist ein kostengünstiger 2D-Laserscanner (LIDAR) mit 360 Grad, entwickelt von SLAMTEC. Das System kann eine 360-Grad-Scan in Entfernungen von bis zu 12 Metern durchführen. Die erzeugten 2D-Punktwolken-Daten können für Kartierung, Positionierung und Modellierung von Objekten/Umgebungen verwendet werden.

Die Scanfrequenz des RPLIDAR A1 erreicht 5,5 Hz mit einer Abtastung von 1450 Punkten pro Umdrehung und kann auf maximal 10 Hz eingestellt werden. Grundsätzlich ist der RPLIDAR A1 ein System zur laserbasierten Triangulation. Er funktioniert hervorragend in allen Arten von Innen- und Außenumgebungen, ohne direkte Sonneneinstrahlung.

Die Hauptfunktion des RPLIDAR A1 besteht darin, einen 360-Grad-Laserscan mit großer Reichweite durchzuführen, der eine Umrisskarte der Umgebung erstellt. Die Abtastrate des LIDAR beeinflusst direkt die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Kartierung durch Roboter.

Die OPTMAG-Technologie, die von Slamtec entwickelt wurde, verbessert die elektrische Verbindung und verlängert die Lebensdauer des LIDAR-Systems durch die Technologie der drahtlosen Stromversorgung und optischen Kommunikation.

Merkmale:

• Modell: RPLIDAR A1M8-R6
• Reichweite: A1M8-R4 von 0,15 - 6 m, A1M8-R5 von 0,15-12 m
• Winkelbereich: 0-360 Grad
• Abstandsanalyse: <0,5 mm und <1% der Entfernung
• Winkelauflösung: ≤1 Grad
• Abtastdauer: 0,125 Millisekunden
• Abtastfrequenz: ≥8000 Hz
• Scanrate: 5,5 Hz
• Gewicht: 170 g

Er verfügt über eine Plug-and-Play-Funktion, die eine einfache Verbindung mit einem Computer über ein Micro-USB-Kabel ohne Programmieraufwand ermöglicht.

Anwendungen:

• Roboternavigation und -positionierung.
• Autonome Kartierung und Hindernisvermeidung in Echtzeit.
• Multitouch und Mensch-Maschine-Interaktion auf großen Bildschirmen.