RPLIDAR A1 είναι ένας οικονομικά προσιτός 2D λέιζερ σαρωτής (LIDAR) 360 βαθμών που αναπτύχθηκε από τη SLAMTEC. Το σύστημα μπορεί να εκτελεί σάρωση 360 βαθμών σε απόσταση έως 12 μέτρα. Τα παραγόμενα δεδομένα 2D point cloud μπορούν να χρησιμοποιηθούν στη χαρτογράφηση, την τοποθέτηση και το μοντελοποίηση αντικειμένων/περιβάλλοντος.

Η συχνότητα σάρωσης του RPLIDAR A1 φτάνει τα 5.5 Hz με δειγματοληψία 1450 σημείων ανά γύρο και μπορεί να ρυθμιστεί έως 10 Hz το μέγιστο. Βασικά, το RPLIDAR A1 είναι ένα σύστημα μέτρησης τριγωνομετρίας λέιζερ. Λειτουργεί εξαιρετικά σε όλους τους τύπους εσωτερικών και εξωτερικών περιβαλλόντων χωρίς άμεση έκθεση στον ήλιο.

Η κύρια λειτουργία του RPLIDAR A1 εκτελεί σάρωση μακράς εμβέλειας λέιζερ 360 βαθμών, δημιουργώντας μια περίγραμμα χαρτογραφία του περιβάλλοντος. Ο ρυθμός δειγματοληψίας του LIDAR επηρεάζει άμεσα την ταχύτητα και την ακρίβεια της χαρτογράφησης από ρομπότ.

Η OPTMAG τεχνολογία, που έχει σχεδιαστεί από τη Slamtec, αναβαθμίζει την ηλεκτρική σύνδεση και επιμηκύνει τη διάρκεια ζωής του συστήματος LIDAR λόγω της τεχνολογίας ασύρματης τροφοδοσίας και οπτικής επικοινωνίας.

Χαρακτηριστικά:

• Μοντέλο: RPLIDAR A1M8-R6
• Εύρος Απόστασης: A1M8-R4 από 0.15 - 6 m, A1M8-R5 από 0.15-12m
• Γωνιακό Εύρος: 0-360 βαθμούς
• Ανάλυση Απόστασης: <0.5mm και <1% της απόστασης
• Ανάλυση Γωνίας: ≤1 βαθμός
• Διάρκεια Δείγματος: 0.125 millisecond
• Συχνότητα Δείγματος: ≥8000Hz
• Ρυθμός Σάρωσης: 5.5Hz
• Βάρος: 170g

Διαθέτει Plug and Play λειτουργία, προσφέροντας εύκολη σύνδεση με υπολογιστή μέσω micro USB καλωδίου χωρίς ανάγκη προγραμματισμού.

Εφαρμογές:

• Ρομποτική Πλοήγηση και Τοποθέτηση.
• Αυτόνομη χαρτογράφηση και αποφυγή εμποδίων σε πραγματικό χρόνο.
• Πολλαπλή επαφή και αλληλεπίδραση ανθρώπου-μηχανής σε μεγάλες οθόνες.