Nimfa Calypso, ascultând de porunca lui Zeus, îi permite lui Ulise -după șapte ani în care l-a ținut pe insula ei- să se întoarcă în Ithaca. Călătoria nu este lipsită de obstacole: Ulise naufragiază și ajunge, după dificultăți incredibile, pe insula ospitalieră a feacilor. Acolo este îngrijit de Nausicaa, fiica regelui Alcinoos, care îi promite ajutor pentru a se întoarce în patria sa.