RoArm-M1 е механична ръка, базирана на ESP32. Разполага с общо 5 степени на свобода, които се задвижват от сервомуницирания канал ST3215 с висока въртяща способност 30kg.cm. Всеки сервомеханизъм може да предостави обратна връзка за текущото напрежение, позицията, тока и температурата.