Cartea lui Derek Bailey, intitulată „Improvisation”, publicată inițial în 1980 și aici reînnoită și extinsă cu noi interviuri și fotografii, este prima care examinează natura improvizației în toate formele sale, cum ar fi muzica indiană, flamenco, muzica barocă, muzica organică, rock-ul, jazz-ul, muzica contemporană și muzica „liberă”. Prin discuții cu unii dintre improvizatorii semnificativi de astăzi, precum John Zorn, Jerry Garcia, Steve Howe, Steve Lacy, Lionel Salter, Earle Brown, Paco Peña, Max Roach, Evan Parker și Ronnie Scott, Bailey oferă o imagine clară a varietății uimitoare de posibilități incluse în practica improvizației, subliniind în același timp importanța ei ca bază pentru creația muzicală.