Αγγουράκι τουρσί, γνωστό και ως πίκλα, είναι αγγούρι που έχει γίνει τουρσί σε ξύδι και έχει αφεθεί να ζυμωθεί για κάποιο χρονικό διάστημα. Μπορεί να παρασκευαστεί είτε βυθίζοντας τα αγγούρια σε όξινο διάλυμα είτε ξινίζοντάς τα με γαλακτοζύμωση.

Τα αγγουράκια τουρσί αποτελούν συχνά μέρος των μικτών τουρσιών.