Der DFRobot URM09 Sensor ist ein Ultraschallsensor, der speziell für Anwendungen zur schnellen Messung und Hindernisvermeidung entwickelt wurde. Die Messfrequenz kann bis zu 50 Hz erreichen. Der Sensor verfügt über eine integrierte Temperaturkompensation und unterstützt die I2C-Kommunikation. Es gibt drei verfügbare Messbereiche zur Auswahl: 150 cm, 300 cm.