Дистанционно управляван робот Tscinbuny с камера

Tscinbuny е образователен програмен робот с камера, базиран на STM32 и ESP32 WROOM32 хардуер. Този комплект включва всичко необходимо за сглобяването на робот с характеристики като:

• Лесен монтаж: Включени хартиено ръководство и електронни инструкции, без необходимост от запояване, идеален за начинаещи и опитни създатели.
• Управление чрез приложение: Възможност за контрол на робота чрез интуитивно приложение, поддържано от ESP32-CAM модул.
• Разширена функционалност: Включва откриване на препятствия и линия, осигурявайки прецизна навигация.
• Подсилена WiFi антена: Гарантира стабилна връзка.
• Разпознаване на лица: Възможност за лицево разпознаване чрез ESP32-CAM модул.
• Програмиране: Поддръжка на Arduino IDE и Keil5 за персонализиране на поведението на робота.
• Безопасен и удобен за потребителя: Без запояване, подходящ за всички възрасти, с насоки за по-млади потребители.

Функции на робота:

• Автоматично избягване на препятствия.
• Автоматична функция за следване.
• Функция за откриване на линия.
• Дистанционно управление чрез приложение.
• Предаване на екрана в реално време.
• Управление на предните колела чрез ACM.

Основна хардуерна инфраструктура:

• ESP32 платка за развитие
• ST-LINK V2
• STM32 платка за развитие
• STM32 разширителна платка
• WiFi антена
• Ултразвуков модул
• Кутия за батерии
• Мотор
• Серво мотор
• Bluetooth модул
• Детекторен модул

Основни параметри:

• Работно напрежение: 5V
• Входно напрежение: 5-9V
• Максимален изходен ток: 2A
• Максимална балансирана консумация: 25W
• Скорост на мотора: 5V 200rpm/min
• Ъгъл на откриване на ултразвуковия сензор: <15 градуса
• Обхват на откриване на ултразвуковия сензор: 2cm~400cm
• Обхват на дистанционно управление: 10-50 метра
• Ъглов обхват на серво мотора: 0~180°