Το Panzergrenadier είναι ένας γερμανικός όρος για έναν σχηματισμό γρεναδιέρων panzer, δηλαδή μονάδες πεζικού που εκπαιδεύονται να πολεμούν σε στενή συνεργασία με τα άρματα μάχης τους. Ο όρος χρησιμοποιήθηκε επίσημα το 1942, όταν τα τμήματα πεζικού μετονομάστηκαν σε τμήματα γρεναδιέρων και τα μηχανοκίνητα τμήματα σε τμήματα γρεναδιέρων πάντζερ.

Αξιοσημείωτο είναι ότι τα έτη 1937-1942, ο όρος Schützen Regiment χρησιμοποιήθηκε για να περιγράψει τα συντάγματα πεζικού που υπηρετούσαν σε τεθωρακισμένες μονάδες. Ο βασικός εξοπλισμός των τμημάτων τεθωρακισμένων γρεναδιέρων ήταν τεθωρακισμένα μισοτροχιασμένα μεταφορικά, όπως το Sd.Kfz.251, αλλά η ανεπαρκής παραγωγή οδήγησε στο γεγονός ότι αυτά τα πεζικά συχνά μεταφέρονταν με φορτηγά.

Μια μεραρχία τεθωρακισμένων γρεναδιέρων περιλάμβανε τρία συντάγματα πεζικού, δύο τάγματα σε κάθε σύνταγμα και πολυάριθμες μονάδες υποστήριξης, συμπεριλαμβανομένων μονάδων αντιαρματικών, αντιαεροπορικών, σκαφών και επικοινωνίας.