Касета: Задна система от зъбни колела, която се монтира върху тяло на касета (freehub). Изисква съвместимост с броя скорости и типа freehub на велосипеда.
Свободностоящ: Задна система със зъбни колела, която се завинтва директно към главината. Използва се при по-стари или бюджетни велосипеди и не е съвместима с касети.
Единично зъбно колело: Едно единствено задно зъбно колело за велосипеди с една скорост или фиксирана предавка. Не използва система с много скорости.