Casetă: Sistem de pinioane spate care se montează pe corpul casetei (freehub). Necesită compatibilitate cu numărul de viteze și tipul de freehub al bicicletei.
Roată liberă: Sistem de pinioane spate care se înșurubează direct pe butuc. Este folosit la biciclete mai vechi sau ieftine și nu este compatibil cu casete.
Pinion simplu: Un singur pinion spate pentru biciclete single-speed sau fixed gear. Nu folosește un sistem cu mai multe viteze.