Einführende Lehrhilfe, die den ersten Teil ergänzt. Sie behandelt die "modernen Regelungssysteme" in drei Kapiteln, nämlich nichtlineare Systeme, Zustands­gleichungen und digitale Systeme, während der erste Teil die "klassischen Regelungssysteme" abdeckt. Die Analyse der nichtlinearen Systeme im 14. Kapitel erfolgt mittels der Deskriptivfunktion, die anwendbar ist, wenn das System nur ein nichtlineares Element hat und zahlreiche praktische Anwendungen bietet. Im 15. Kapitel wird das Studium der Systeme mit Zustandsgleichungen im Zeitablauf behandelt. Diese Methode hat sich verbreitet, weil sie auf Systeme mit vielen Eingängen, auf nichtlineare, zeitlich variable und digitale Systeme angewendet werden kann und weil sie eine Vereinfachung der Symbole und eine erleichterte Nutzung digitaler und analoger Computer bietet. Schließlich führt das 16. Kapitel den Leser in die Analyse und das Design von digitalen Regelungssystemen ein, nachdem zuvor die erforderlichen mathematischen Werkzeuge, nämlich die z-Transformation und die Differenzengleichungen, entwickelt wurden.