Après la défaite de Troie, Ulysse, l’homme à qui les grecs devaient leur victoire, prend la route pour Ithaque, sa patrie aimée. Mais il n’y arrivera qu’après dix ans ; dix ans de lutte incessante contre des dieux vengeurs, des monstres terrifiants, des sirènes meurtrières, des géants féroces et des femmes traîtresses d’une beauté étonnante, mais aussi...