După ce salvează regatul magic Avalor de o vrăjitoare malefică, Prințesa Elena trebuie să preia tronul până când va fi suficient de mare pentru a fi încoronată Regină. Din fericire, va avea un mare ajutor din partea familiei și prietenilor săi. Cu sora ei Isabel și prietenii ei Naomi, Vrăjitorul Regal Mateo și Garda Regală Gabe alături de ea, va conduce Avalor cu curaj și bunătate.