Нимфата Калипсо, в подчинение на заповедта на Зевс, позволява на Одисей - след седем години, през които го държи на своя остров - да се върне в Итака. Пътуването не е безболезнено: Одисей претърпява корабокрушение и след невероятни премеждия стига до гостоприемния остров на феаките. Там за него се грижи Навсика, дъщеря на царя Алкиной, който му обещава помощ, за да се върне в родината си.