От шестнадесетте андроида YoRHa, които кацнаха на Земята, за да я отново завладеят от вражеските машинни форми на живот, само четирима са оцелели от спускането. Командата отказва тяхната молба да отмени мисията им, оставяйки ги забравени на Земята с единствената им възможност да опитат да изпълнят невъзможна мисия. От самото начало андроидите са атакувани от машините, но се спасяват благодарение на появата на друга група андроиди, оцелели от много по-ранна война. Въпреки че по-старите андроиди са подозрителни към по-новите, се създава несигурно съюзничество. Но тази крехка мирна сделка ще бъде изпитана, когато започнат да излизат наяве заровени тайни...