Din cei șaisprezece androizi YoRHa care au aterizat pe Pământ pentru a-l recuceri de la formele de viață mecanice inamice, doar patru au supraviețuit coborârii. Comanda le refuză cererea de a anula misiunea lor, lăsându-i blocați pe Pământ fără altă opțiune decât să încerce să ducă la bun sfârșit o misiune imposibilă. Imediat asaltați de mașini, unitățile YoRHa sunt salvate de apariția unei alte grupări de androizi supraviețuitori dintr-un război mult mai vechi. Deși androizii mai vechi sunt suspicioși față de cei noi, se formează o alianță fragilă. Dar această pace fragilă este pe cale să fie pusă la încercare acum că se dezvăluie secrete îngropate...