Der Ultraschall-Zeitmessungssensor (ToF) nutzt den Energieunterschied des Ultraschall-Signals auf verschiedenen Oberflächen zur Materialerkennung. Er zeichnet sich durch einen extrem niedrigen Energieverbrauch, kompakte Abmessungen und ein leichtes Gewicht aus. Der Ultraschall-Materialerkennungssensor wurde speziell für die Erkennung von Materialien auf kurzen Entfernungen entwickelt.
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