Ултразвуковият сензор URM09 е високопроизводителен безконтактен сензор за измерване на разстояние. Той използва стандартен вертикален интерфейс PH2.0-3P Gravity и осигурява точност от 1% в рамките на ефективния диапазон на измерване от 2 до 500 см (тест на равна стена).