Αυτός είναι ένας αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής που καθοδηγεί τον ρομπότ σας διαχωρίζοντας γρήγορα και με ακρίβεια το λευκό από το μαύρο. Χρησιμοποιείται συνήθως σε έργα ρομποτικής με Arduino και είναι πιθανώς ο καλύτερος αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής στην αγορά. Η παρακολούθηση γραμμής είναι η πιο βασική λειτουργία ενός έξυπνου κινητού ρομπότ.