Cavalierii pedestrași sunt constituiți din mici nobili care aparțin familiei largi a unui baron sau duce. Acești războinici își etalează cu mândrie culorile și motivele familiei lor eroice, adesea decorate cu embleme personale, identificându-se ca membri ai unei singure familii extinse, în timp ce își afirmă individualismul și propria poziție ca nobili.