Conceptele Sufletului reprezintă cea mai mare contribuție a lui Descartes la înțelegerea unirii minții și corpului. Discută despre emoții și locul lor în viața umană. Acest volum include, de asemenea, ambele părți ale corespondenței cu prințesa Elisabeta a Boemiei, critică pentru geneza lucrării, precum și Partea I a Principiilor Filosofiei.