Η Shimano GRX ST-RX810 είναι το κορυφαίο μοντέλο της σειράς shifters gravel. Ο δεξιός μοχλός χειρίζεται μια κασέτα 11 ταχυτήτων, ενώ ο αριστερός διαχειρίζεται ένα crankset με 2 δίσκους. Ο μοχλός λειτουργεί αποκλειστικά με υδραυλικά φρένα. Η εργονομία του shifter είναι άριστα προσαρμοσμένη για την οδήγηση gravel, παρέχοντας εξαιρετική πρόσβαση στον μοχλό ανεξαρτήτως θέσης χεριού. Η αλλαγή ταχυτήτων είναι απλή, παρόμοια με εκείνες των κορυφαίων δρόμων. Το πάνω μέρος της "hood" καλύπτεται με υλικό που δεν γλιστρά. Το υλικό είναι βαθιά υφασμένο, εξασφαλίζοντας σταθερό κράτημα. Η Shimano GRX ST-RX810 διαθέτει τεχνολογία Servo Wave Action. Η αρχική πίεση στον μοχλό προκαλεί να πλησιάσουν γρήγορα οι δαγκάνες φρένων τον δισκόφρενο. Μόλις ακουμπήσουν, η κίνηση των δαγκανών είναι λιγότερο ξαφνική, διευκολύνοντας τον έλεγχο φρένου. Το σύστημα Reach Adjust επιτρέπει τη σωστή τοποθέτηση του μοχλού, προσαρμόζοντάς τον στις προτιμήσεις του χρήστη.