Когато жирафите ходят, те движат двата крака от едната страна на тялото си и след това двата крака от другата страна. Въпреки това, те тичат по подобен начин на други бозайници, люлеейки задните и предните си крака в комбинация. Могат да достигнат 55 km/h при пълна скорост, но само за кратки разстояния.