Der MPU-6050 Sensor enthält ein Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop auf einem einzigen Chip. Er ist äußerst präzise, da er eine 16-Bit Analog-zu-Digital-Wandlung für jeden Kanal bietet. Daher erfasst er die Kanäle x, y und z gleichzeitig. Der Sensor verwendet den I2C-Bus zur Verbindung mit dem Arduino.