In diesem Projekt lernen wir, wie man einen einfachen Toy Hobby Motor mit dem integrierten Schaltkreis L293D steuert.

Warum brauchen wir den L293D?

Der Arduino kann nicht genügend Strom liefern, um einen Motor direkt von den Pins aus zu betreiben (das würde ihn zerstören!). Der L293D funktioniert wie ein "Schalter": Er empfängt Befehle vom Arduino und leitet Strom von einer externen Batterie zum Motor.

Was Sie benötigen:

• 1x Arduino Uno
• 1x Gleichstrommotor (Typ 130)
• 1x integrierter Motorsteuerchip L293D
• 1x Batteriefach (z.B. 4xAA für 6V)
• Breadboard & Kabel

Die Verkabelung (Der Schaltkreis)

Platzieren Sie den L293D auf dem Breadboard. Die Halbkugel (Kerbe) zeigt die "obere" Seite (Pins 1 und 16).

Versorgungsanschlüsse:

1. Pin 16 (VCC1): An die 5V des Arduino (Stromversorgung des Chips).

2. Pin 8 (VCC2): An den (+) Pol der Batterie (Stromversorgung des Motors).

3. GND (Pins 4, 5, 12, 13): Verbinden Sie alle mit der Masse (GND) des Arduino UND mit dem (-) Pol der Batterie. Achtung: Es muss eine gemeinsame Masse vorhanden sein!

Steueranschlüsse (Arduino):

1. Pin 1 (Enable 1,2): An den Pin 9 des Arduino (zur Geschwindigkeitssteuerung mit PWM).

2. Pin 2 (Input 1): An den Pin 3 des Arduino.

3. Pin 7 (Input 2): An den Pin 4 des Arduino.

Motoranschlüsse:

1. Pin 3 (Output 1): An ein Kabel des Motors.

2. Pin 6 (Output 2): An das andere Kabel des Motors.

Bitte fügen Sie den folgenden Code ein. Der Motor startet langsam, beschleunigt, stoppt und läuft rückwärts.

C++

// Definition der Pins const int enablePin = 9; // Steuert die Geschwindigkeit (PWM) const int in1Pin = 3; // Steuert die Richtung A const int in2Pin = 4; // Steuert die Richtung B void setup() { // Pins als Ausgänge festlegen pinMode(enablePin, OUTPUT); pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); } void loop() { // --- SCHRITT 1: Vorwärtsbewegung --- digitalWrite(in1Pin, HIGH); // Ein Pol positiv digitalWrite(in2Pin, LOW); // Das andere Pol negativ // Beschleunigung von 0 bis 255 (Maximum) for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) { analogWrite(enablePin, speed); delay(20); } delay(1000); // 1 Sekunde warten // --- SCHRITT 2: Stopp --- digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); analogWrite(enablePin, 0); delay(1000); // --- SCHRITT 3: Rückwärtsbewegung --- digitalWrite(in1Pin, LOW); // Polarität umkehren digitalWrite(in2Pin, HIGH); analogWrite(enablePin, 200); // Konstante Geschwindigkeit (etwa 80 %) delay(2000); // 2 Sekunden laufen lassen // Stopp vor dem Neustart des Zyklus digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); delay(1000); }

• Drehrichtung: Wenn in1 HIGH ist und in2 LOW ist, fließt der Strom in eine Richtung. Wenn wir sie umkehren, dreht sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung.

• Geschwindigkeit: Der enablePin funktioniert wie das Gaspedal. Mit dem Befehl analogWrite(enablePin, 255) geben wir Vollgas, während wir mit 128 die halbe Geschwindigkeit einstellen.