În acest proiect vom învăța cum să controlăm un motor simplu Toy Hobby folosind circuitul integrat L293D.

De ce avem nevoie de L293D?

Arduino nu poate furniza suficient curent pentru a conduce un motor direct de la pini (se va arde!). L293D funcționează ca un „comutator”: primește comenzile de la Arduino și direcționează curentul de la o baterie externă către motor.

Ce veți avea nevoie:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor DC (Tip 130)
• 1x circuit integrat driver motor L293D
• 1x suport baterii (ex. 4xAA pentru 6V)
• Breadboard & cabluri

Conexiunile (Circuitul)

Plasați L293D pe breadboard. Semicercul (decupajul) indică partea „de sus” (Pinii 1 și 16).

Conexiuni de alimentare:

1. Pin 16 (VCC1): La 5V de la Arduino (alimentarea cipului).

2. Pin 8 (VCC2): La (+) al bateriei (alimentarea motorului).

3. GND (Pinii 4, 5, 12, 13): Conectați-i împreună la masa (GND) Arduino ȘI la (-) al bateriei. Atenție: Trebuie să aibă masă comună!

Conexiuni de control (Arduino):

1. Pin 1 (Enable 1,2): La pinul 9 al Arduino (pentru controlul vitezei prin PWM).

2. Pin 2 (Input 1): La pinul 3 al Arduino.

3. Pin 7 (Input 2): La pinul 4 al Arduino.

Conexiuni motor:

1. Pin 3 (Output 1): La un fir al motorului.

2. Pin 6 (Output 2): La celălalt fir al motorului.

Încărcați codul de mai jos. Motorul va porni încet, va accelera, se va opri și va merge înapoi.

C++

// Definirea pinilor const int enablePin = 9; // Controlează viteza (PWM) const int in1Pin = 3; // Controlează direcția A const int in2Pin = 4; // Controlează direcția B void setup() { // Setăm pinii ca ieșiri pinMode(enablePin, OUTPUT); pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); } void loop() { // --- PASUL 1: Mișcare înainte --- digitalWrite(in1Pin, HIGH); // Un capăt pozitiv digitalWrite(in2Pin, LOW); // Celălalt capăt negativ // Accelerare de la 0 la 255 (maxim) for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) { analogWrite(enablePin, speed); delay(20); } delay(1000); // Așteaptă 1 secundă // --- PASUL 2: Oprire --- digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); analogWrite(enablePin, 0); delay(1000); // --- PASUL 3: Mișcare înapoi --- digitalWrite(in1Pin, LOW); // Inversăm polaritatea digitalWrite(in2Pin, HIGH); analogWrite(enablePin, 200); // Viteză constantă (aproximativ 80%) delay(2000); // Rulează timp de 2 secunde // Oprire înainte de a repeta ciclul digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); delay(1000); }

• Direcția de rotație: Când in1 este HIGH și in2 este LOW, curentul curge într-o direcție. Când le inversăm, motorul se rotește în sens invers.

• Viteza: enablePin funcționează ca accelerația. Cu comanda analogWrite(enablePin, 255) oferim accelerație maximă, iar cu 128 oferim jumătate din viteză.