Σε αυτό το project θα μάθουμε πώς να οδηγούμε ένα απλό Toy Hobby Motor χρησιμοποιώντας το ολοκληρωμένο κύκλωμα L293D.

Γιατί χρειαζόμαστε το L293D;

Το Arduino δεν μπορεί να δώσει αρκετό ρεύμα για να κινήσει ένα μοτέρ απευθείας από τα pins του (θα καεί!). Το L293D λειτουργεί σαν "διακόπτης": παίρνει τις εντολές από το Arduino και διοχετεύει ρεύμα από μια εξωτερική μπαταρία στο μοτέρ.

Τι θα χρειαστείτε:

• 1x Arduino Uno
• 1x DC Μοτέρ (Type 130)
• 1x ολοκληρωμένο κύκλωμα οδηγού κινητήρα L293D
• 1x Θήκη Μπαταριών (π.χ. 4xAA για 6V)
• Breadboard & Καλώδια

Η Συνδεσμολογία (Το Κύκλωμα)

Τοποθετήστε το L293D στο breadboard. Το ημικύκλιο (εγκοπή) δείχνει την "πάνω" πλευρά (Pins 1 και 16).

Συνδέσεις Τροφοδοσίας:

1. Pin 16 (VCC1): Στα 5V του Arduino (τροφοδοσία του Chip).

2. Pin 8 (VCC2): Στο (+) της Μπαταρίας (τροφοδοσία του Μοτέρ).

3. GND (Pins 4, 5, 12, 13): Συνδέστε τα όλα μαζί στη γείωση (GND) του Arduino ΚΑΙ στο (-) της Μπαταρίας. Προσοχή: Πρέπει να έχουν κοινή γείωση!

Συνδέσεις Ελέγχου (Arduino):

1. Pin 1 (Enable 1,2): Στο Pin 9 του Arduino (για έλεγχο ταχύτητας με PWM).

2. Pin 2 (Input 1): Στο Pin 3 του Arduino.

3. Pin 7 (Input 2): Στο Pin 4 του Arduino.

Συνδέσεις Μοτέρ:

1. Pin 3 (Output 1): Στο ένα καλώδιο του Μοτέρ.

2. Pin 6 (Output 2): Στο άλλο καλώδιο του Μοτέρ.

Ανεβάστε τον παρακάτω κώδικα. Το μοτέρ θα ξεκινάει σιγά-σιγά, θα επιταχύνει, θα σταματάει και θα γυρίζει ανάποδα.

C++

// Ορισμός των Pins const int enablePin = 9; // Ελέγχει την ταχύτητα (PWM) const int in1Pin = 3; // Ελέγχει την κατεύθυνση A const int in2Pin = 4; // Ελέγχει την κατεύθυνση B void setup() { // Ορίζουμε τα pins ως εξόδους pinMode(enablePin, OUTPUT); pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); } void loop() { // --- ΒΗΜΑ 1: Κίνηση Μπροστά --- digitalWrite(in1Pin, HIGH); // Το ένα άκρο θετικό digitalWrite(in2Pin, LOW); // Το άλλο άκρο αρνητικό // Επιτάχυνση από 0 έως 255 (Μέγιστο) for (int speed = 0; speed <= 255; speed++) { analogWrite(enablePin, speed); delay(20); } delay(1000); // Περίμενε 1 δευτερόλεπτο // --- ΒΗΜΑ 2: Σταμάτημα --- digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); analogWrite(enablePin, 0); delay(1000); // --- ΒΗΜΑ 3: Κίνηση Πίσω --- digitalWrite(in1Pin, LOW); // Αντιστρέφουμε την πολικότητα digitalWrite(in2Pin, HIGH); analogWrite(enablePin, 200); // Σταθερή ταχύτητα (περίπου 80%) delay(2000); // Τρέξε για 2 δευτερόλεπτα // Σταμάτημα πριν επαναληφθεί ο κύκλος digitalWrite(in1Pin, LOW); digitalWrite(in2Pin, LOW); delay(1000); }

• Φορά Περιστροφής: Όταν το in1 είναι HIGH και το in2 είναι LOW, το ρεύμα ρέει προς μια κατεύθυνση. Όταν τα αντιστρέψουμε, το μοτέρ γυρίζει ανάποδα.

• Ταχύτητα: Το enablePin λειτουργεί σαν το γκάζι. Με την εντολή analogWrite(enablePin, 255) δίνουμε φουλ γκάζι, ενώ με το 128 δίνουμε τη μισή ταχύτητα.