Η μονάδα αδρανειακής μέτρησης (IMU) είναι μια ηλεκτρονική συσκευή που μετρά και αναφέρει την ταχύτητα, τη θέση και τις βαρυτικές δυνάμεις ενός σκάφους, χρησιμοποιώντας έναν συνδυασμό επιταχυνσιόμετρων, γυροσκοπίων και μαγνητόμετρων. Οι αισθητήρες IMU χρησιμοποιούνται συνήθως στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-υπολογιστή (HCI) και στην πλοήγηση.