Das Arduino 9 Axes Motion Shield basiert auf dem BNO055, einem absoluten Orientierungssensor von Bosch Sensortec GmbH. Der BNO055 ist ein System-in-Package (SiP), das einen 14-Bit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 16-Bit 3-Achsen-Gyroskop mit einem Bereich von ±2000 Grad pro Sekunde, einen dreidimensionalen geomagnetischen Sensor und einen 32-Bit-Mikrocontroller, der die BSX3.0 FusionLib Software ausführt, integriert.

Der Sensor liefert dreidimensionale Daten zur Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Magnetfeldstärke auf drei orthogonalen Achsen. Er liefert auch Sensordatenfusion-Signale wie:

• Quaternionen
• Euler-Winkel
• Rotationsvektoren
• Lineare Beschleunigung
• Schwerkraftvektoren

Zudem integriert es einen intelligenten Interrupt-Controller, der die Aktivierung von Interrupts basierend auf folgenden Bedingungen ermöglicht:

• Erkennung von langsamer oder keiner Bewegung
• Erkennung von jeglicher Bewegung (Neigung)
• Erkennung hoher Beschleunigung

Das Shield ist kompatibel mit dem TinkerKit, was bedeutet, dass Sie schnell Projekte erstellen können, indem Sie TinkerKit-Module an das Board anschließen.

Zusammenfassung
Betriebsspannung: 5V und 3.3V
Leistungsaufnahme: 50mW

Versorgungsfähigkeit
Das Arduino 9 Axes Motion Shield hat keinen Stromversorgungsanschluss und wird nur versorgt, wenn es an ein Arduino-Board angeschlossen ist.

Eingang und Ausgang
Das Shield verfügt über mehrere TinkerKit Eingangs-/Ausgangsschnittstellen und Kommunikationsschnittstellen. Die Verbindung von TinkerKit-Modulen kann die Erstellung eines Projekts oder Prototyps vereinfachen.

Die Anschlüsse des Boards sind:

• 2 TinkerKit Eingänge: IN2 und IN3 (weiß), diese Anschlüsse sind mit den analogen Eingängen Arduino A2 und A3 verbunden.
• 2 TinkerKit Ausgänge: OUT5 und OUT6 (orange), diese Anschlüsse sind mit den PWM-Ausgängen Arduino an den Pins 5 und 6 verbunden.
• 2 TinkerKit TWI: diese Anschlüsse (4 weiße Pins) sind mit der TWI-Schnittstelle des Arduino verbunden. Beide sind mit der gleichen TWI-Schnittstelle verbunden, um Ihnen zu ermöglichen, eine Kette von TWI-Geräten zu erstellen.

Physikalische Eigenschaften
Die maximalen Abmessungen der 9 Axes Motion Shield Platine sind 2,7 und 2,1 Zoll in Länge und Breite. Vier Schraubenlöcher ermöglichen die Befestigung des Boards auf einer Oberfläche oder in einem Gehäuse. Beachten Sie, dass der Abstand zwischen den digitalen Pins 7 und 8 160 mil (0,16") beträgt, was kein Mehrfaches von 100 mil ist, wie es bei den anderen Pins der Fall ist.